人形机器人亮相2024世界人工智能大会

18台人形机器人先锋阵列震撼登场。中新社

7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕，25款人形机器人展出，大模型继续“涌现”，多种搭载了AI大模型、AI智能应用的智能终端纷纷亮相，让观众充分体验了AI+智能终端的魅力。

人形机器人做出喜、怒、哀、乐四种表情

中新社报道，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会亮相。

这款人形机器人身高165厘米，体重62公斤，不仅会行走，还会做表情，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍，能够读懂人的表情并生成相应的情感回应，是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。

“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。

“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和。据透露，团队计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

新一代大模型赋能千行百业

北京《科技日报》报道，伴随去年ChatGPT的火爆出圈，千亿甚至万亿参数的大模型陆续出现，各种文生文、文生图、图生视频、文生视频甚至多模态大模型的推出，展现了AI赋能千行百业的最新实践。

大会上，摩尔线程宣布其AI旗舰产品夸娥智算集群解决方案实现重大升级，从当前的千卡级别大幅扩展至万卡规模。该智算集群以全功能GPU为底座，将打造能够承载万卡规模、具备万P级浮点运算能力的中国国产通用加速计算平台。这一成果有助于实现中国国产智算集群计算能力的全新跨越。

大模型带动下的人工智能应用，正在市场上积极寻找落地方案。作为无人驾驶企业，易控智驾科技有限公司的展台正在直播一大型露天煤矿无人作业情况。该公司战略副总裁林巧表示，在中国国家电投内蒙古公司南露天煤矿，该公司承担的自卸车无人驾驶运输项目已安全平稳地运行了半年多，它不仅能24小时连续作业，还曾创下单日最高产量2.18万立方米的纪录。无人矿用卡车已从概念想象进展到实景落地并进入大规模复制阶段。

本届大会首发新品超50款，首发新品数突破了历史纪录。其中，商汤科技“商汤日日新5.5”、科大讯飞“讯飞星火大模型V4.0”等新一代大模型将进行首发首秀。