中国研发一款医疗辅助机器人完成首例临床应用

中国科学院自动化研究所2日通报，由该所与企业联合研发的一款医疗辅助机器人，近日在香港特别行政区完成首例临床应用，患者术后情况良好。

中新社报道，这款名为“机器人辅助经导管三尖瓣置换（TTVR）系统”，融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术，实现稳定、精细器械操控，保障关键操作步骤的安全性与可靠性。相较于传统手工操作，机器人辅助系统可望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而可能导致的并发症，提升瓣膜植入的精准度及缩短手术时间。

本次机器人辅助开展首例临床应用的术中实况。中新社

该机器人平台采用主从控制架构，可供主刀医生远程遥距操作，显著降低医生在手术中的辐射暴露，降低职业健康风险。此外，系统集成远程操作功能，具备支持跨区域手术协作的潜力。

“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”此次临床应用研究，由中国科学院自动化所团队承担核心技术研发工作，并与香港中文大学医学院紧密合作，中国科学院香港创新研究院在跨境科研协作方面提供重要支持，团队核心成员深度参与手术的技术保障与临床支持工作。

该款机器人首例临床应用手术，已于3月下旬在香港威尔斯亲王医院顺利进行，由香港中文大学医学院内科及药物治疗学系团队主刀实施，为一名重度三尖瓣反流患者精准植入经导管三尖瓣。术后评估显示，患者三尖瓣反流完全消失，术后情况良好。

据悉，“机器人辅助经导管三尖瓣置换系统”平台，由中国科学院自动化所联合宁波健世科技股份有限公司共同研发，其首例临床研究的成功开展，标志着该系统的临床应用迈出关键一步，为后续大规模应用、大范围推广奠定重要基础。