“机超”来了！中国首场机器人足球赛北京举行

北京智慧电竞赛事中心内，身着各色队服的人形机器人奔跑在绿茵场上，带球、“过人”、射门……作为中国首场机器人足球3V3AI（人工智能）赛，2025RoBoLeague机器人足球联赛（下称“机超”）总决赛28日在北京打响。

28日，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为清华大学火神队对战北京信息科技大学Blaze光炽队。中新社

中新社报道，经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队，晋级此次总决赛。

伴随哨声响起，机器人开展进攻与防守的对抗，不时为了争球进行冲撞。每一次进球与比分的数字跳动，全场总会响起观众喝彩声与掌声。场外工作人员手持担架，将倒地的机器人抬出，减少比赛中断。

经过三个小时的比赛，火神队夺得冠军。这支成立21年的战队，在今年3月举行的RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中获胜。

“为让机器人自主踢球，我们通过算法设计，推动图像识别提取球与球门等位置信息，决策算法选择合适动作，运动控制系统向关节发出指令。”火神队队长王与时表示，该队借鉴人类团队配合经验，确定不同机器人负责吸引、防守、接应与射门。

北京《新京报》报道，继此前大热的机器人半程马拉松比赛后，机器人拳击赛、机器人足球赛相继拉开战幕。机器人开展不同的体育比赛有何难点和不同？大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊表示，无论是机器人马拉松，还是拳击赛、足球赛，都有共通性，这就是机器人需要对抗，从而体现出机器人本体的可靠性。

三种比赛也有不同之处，“机器人足球赛是多机对抗，拳击赛是单机对抗。而且，本次足球赛不是‘遥控赛’，而是让机器人依靠AI算法自主完成足球赛。”程昊表示，通过足球赛可以让大家看到机器人已经能稳健行动。此外，各队的工程师还需要有较强的感知角色开发能力，让机器人足球队有发挥空间。

比赛中，最值得关注的是机器人更加自主、灵活，像人类运动员一样依靠自己的“大脑”完成开球、防守、进攻、起脚射门、开角球、补位、摔倒爬起等一系列动作，让这场比赛更像一场真正的人形机器人运动项目的比拼。

比赛过程也比较流畅，无论是球员犯规，还是罚球、点球、开球等，都没有太多“卡顿”。对此，RoBoLeague机器人足球联赛赛事负责人窦静表示，实现这一观赛目标是赛事保障的最大挑战之一，“要保证比赛的连贯性，现场就要尽量减少判罚。减少判罚的前提有三道门槛——机器人具备自主避障的能力，实现自主决策、自主站立，这些关键节点都为比赛的流畅性、激烈性提供前提条件。”

中新社报道，人形机器人在快步走向公众视野的同时，仍面临技术、成本等挑战。

“如同自动驾驶从封闭测试到开放道路的演进，机器人需经历从简单场景到复杂环境的迭代，最终走进工厂与家庭。”程昊提到，足球运动是验证AI自主能力的典型场景，人形机器人需在动态对抗中实时处理移动目标、队友与对手等信息，完成传球或射门等决策。

对于机器人行业的未来，王与时充满信心。他期待未来通过端到端学习，根据图片信息直接生成运动指令，让机器人表现得更像人类。同时，强化多机器人协同训练，为场景应用铺路。

据了解，机超是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛。即将于8月在北京举行的这场运动会，已吸引逾50支赛队报名，有望推动人形机器人“百花齐放”，赋能千行百业。