全球首个人形机器人格斗赛杭州开打

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛25日在浙江杭州拉开帷幕。倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的抗压试验。

人形机器人可实现毫秒级动作响应

大陆央视新闻报道，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

本次比赛，操作员陆鑫操控的人工智能（AI）策算师获冠军，并获“格斗之星”称号。曾出现在科幻电影里的人形机器人，近几年正以惊人速度走进大众视野。从蹒跚学步到机甲格斗，通过AI控制算法的优化，人形机器人可以实现毫秒级动作响应，在外部冲击下实时调动各关节电机，站得更稳，起身更快。

此外，作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，本次比赛在竞技赛之前还进行了表演赛。表演赛中，人形机器人结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力。

机器人进行《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛。《上海证券报》

赛中实时操控，人机协同

人形机器人如何学习格斗动作？以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

人类如何操控机器人格斗？在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制2种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。

人形机器人格斗能训练哪些能力？据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求。

此外，赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

企业参赛后关注度快速升温

《上海证券报》报道，除了本次格斗，人形机器人赛事近期也将相继上演。广东省近日宣布，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”年底将在广东深圳举办。8月，北京将举办首届世界人形机器人运动会，系全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会。

多位业界专家表示，这类赛事正推动人形机器人产业实现“破圈效应”，催生出一系列积极的行业影响。

启智机器人CTO李浩来表示，过去公众对机器人的认知主要来自科幻片，既有“滤镜”也有距离感，此类活动有助于打破“滤镜”，拉近距离感，促进机器人走进普通人的生活，也能够吸引更多人才投入机器人行业。

“在参加北京半程马拉松赛事之后，公司陆续收到一系列机器人运动会相关邀约，公众、政府、企业的关注度快速升温。”广东广州高擎机电相关负责人5月曾表示，机器人的稳定性训练、调参、结构优化等环节是产品工程化的必经阶段。赛事节奏下，企业会更加集中、更高强度地进行训练，从而加快产品的迭代。“我们团队近期飞速进步，做了很多优化工作，产品力大大提升。”

从事人形机器人开发的无界探索科技联合创始人陶福邦表示，比赛的目的在于集思广益，激发对应用端的思考。当前人形机器人希望找到好的应用场景，热度的增长可以提供更多“解题思路”，也能吸引更多产业链企业加入，推动人形机器人的产业化进程。