全球首款！超小型便携式测绘无人机来了

超小型便携式测绘无人机维度Ⅰ型。《成都日报》

四川天府绛溪实验室11日对外发布信息称，该实验室时空AI感知技术创新中心近日发布世界首款超小型便携式测绘无人机“维度Ⅰ型”。

中新社报道，这款设备采用专利球形抗撞结构，可在复杂、危险或难以到达的环境灵活作业，攻克了自动化三维重建核心技术难题，可在飞行时同步创建3D模型，较传统方式降低近50%测绘成本。

该中心副主任张德栋表示，该设备融合多项核心技术：多传感器融合技术解决了特征退化环境下的定位难题；路径自动规划技术实现极端环境中低速自动巡航、航点规划与动态避障；点云激光雷达物体识别与渲染技术能快速识别三维物体。

传统方法面对暗涵、管网等受限空间往往束手无策。近期，在深250米、直径12米至18米的水电站泄洪竖井检测中，该无人机仅需几分钟即完成收集数据、数字化构建并生成精准的三维模型，为测量人员提供直观的测量结果。

超小型便携式测绘无人机市场正快速发展，备受能源管道、电力巡检、地下空间探测、工业设施检测、救援及安防等领域关注。

成都“四川新闻网”报道，张德栋说：“维度Ⅰ型不仅支持室内无GPS情况的建模，也能够在恶劣环境中保持出色的稳定性，这款无人机配备有模块化的拓展平台，允许它根据实际环境需求进行针对性改装。它将会是工业4.0中不可或缺的一环，为用户提供一种比以往更安全、更高效、更便宜的检查工作解决方案。”

据悉，中心已研制出维度Ⅰ型初代原型机，正在迭代升级中。维度Ⅰ型初代原型机可实现中国国产化，中心正积极推进产品中试，加快实现产业化，并持续拓展应用场景。

曾经，科幻电影《普罗米修斯》中的一幕令人印象深刻：冒险者们释放出小型飞行器，借助多束激光对洞穴进行全方位扫描，实时构建出洞穴的三维模型。如今，这一场景已从银幕走向现实。